第一章

1.1简介

60G雷达水位计是一款高精度雷达式水位测量仪表，采用PCR（脉冲相干雷达）技术，用60G毫米雷达波作为载波信号，基于领先的专利传感器技术与微秒时间分辨率实现了毫米级的测量精度，测量结果更加精确稳定。雷达传感器具有高稳健性，不受例如噪声、灰尘、颜色、直射或散射光线等任何自然干扰源的影响。

1.2原理

高频雷达脉冲波发射较窄的微波脉冲,经天线向下传输,微波脉冲接触到被测介质表面后被反射回来（即回波脉冲）,再次被天线系统接收并将其传输给电子线路部分自动转换成水位信号。(因为微波传播速度极快，微波到达目标并经反射返回接收器
这一来回所用的时间几乎是瞬间的)

1.1特点

60G雷达水位计采用了高达60GHz的发射频率，具有如下特点: 非接触测量, 无磨损，无污染；

天线尺寸小，便于安装；

波束角小，能量集中，增强了回波能力的同时，又有利于避开干扰物；几乎不受腐蚀、泡沫影响；

几乎不受大气中水蒸气、温度和压力变化影响；

高信噪比，即使在波动的情况下也能获得更优的性能。
第二章仪表介绍

工作电压：6~30V DC

产品特点：性能稳定，盲区小，安装简单，高精度，抗干扰能力强，小巧轻便，可用于串口调试，功耗低，波束角小。
应用范围：农业灌溉、城市地下污水、雨水管道水位测量城市路桥积水监测。
量	程：7m
精	度：±2mm

过程连接：G1"A螺纹连接
工作温度：（-40~70）℃
过程压力：常压
重复性：±1mm
天线材质：ABS
频	率：60GHz
信号输出：RS485 Modbus协议（6~30V DC）
防护等级：IP68

安装

请注意以下事项，以确保仪表能正确安装：

1、请预留足够的安装空间；

2、请避免强烈震动的安装场合；

3、安装时避开障碍物；

4、最高水位不得进入测量盲区。

安装位置

安装时，根据水位计的波束角与高度计算仪表安装支架的长度，长度最小距离为200mm。

技术参数

一般说明	量程	7m
	盲区	≤0.2m
	工作频率	60GHz
	响应延时	大约1秒（取决于参数设置）
电气参数	工作电压	6~30V DC
	通讯协议	RS485 Modbus协议
	允许波纹	＜100Hz Uss＜1V
	允许波纹	（100~100K）Hz Uss＜10mV
电缆参数	电缆入口/插头	绝缘电缆入口（电缆直径6.2mm）
机械特性	过程连接	G1"A螺纹
	防护等级	IP68
	外壳材质	ABS
	天线材质	ABS
	重量	约155g
周围环境	存储及运输温度	(-40~70)℃
	工作温度	(-40~70)℃
	相对湿度	＜95%
	耐振	机械震动10m/s²，（10~150）Hz

第六章调试

串口通讯调试硬件接口：RS485 通讯协议：Modbus

波特率：9600 (可调) 数据格式：8N1（可调）校验CRC16：多项式A001

信息帧格式及说明

1、主机的命令格式由从机地址、功能码、寄存器起始地址、读取点数及CRC码组成如表1所示。

主机发送：	站号(1B)	功能码(1B)	寄存器起始地址(2B)	读取点数(2B)	CRC(2B)
	01	03	00 XX	00 XX	XX XX

	站号(1B)	功能码(1B)	寄存器起始地址(2B)	存储数据(2B)	CRC(2B)
	01	06	00 XX	XX XX	XX XX

表1 主机命令

主机命令详细说明

站号：从机地址（0-99）；

功能码：03读取寄存器的数值；06更改寄存器的数值；寄存器起始地址：两个字节，具体描述详见表3；

读取点数：2个字节，若读取十六位整型数据，则设为0001，读取32位整型数据，则设为0002；

存储数据:2个字节，将存储数据转换为16进制，高字节在前，低字节在后； CRC:校验码，两个字节。
从机响应有两种格式，当功能码为03时，其格式由站号、功能码、数据长度，数据区及CRC码，如表2；当功能码为06时，其格式与主机命令帧相同，如表1所示，即重复主机发送命令。

从机应答	静止期：	站号(1B)	功能码(1B)	返回数据长度	数据(nB)	CRC(2B)
从机应答	T1 T4	01	03	n	XX XX XX XX	XX XX XX XX

表2 功能2从机应答

站号（地址）：一个字节，返回主机发送的地址；功能码：一个字节，返回主机发送功能码；

应答数据字节数:后面跟的数据字节数；

数据：针对主机命令返回对应的数据，高字节在前，低字节在后； CRC:校验码，两个字节。

寄存器地址详细说明：寄存器0x0000 0x0003数据为有符号整型数据,为当前测量值；0x0010为当前仪表状态，表示是否有故障；0x0011~0x0014为从机的安装量程、盲区、水位的零点满点。

寄存器地址	描述(不可连续读取)
0x0000	读取仪表当前空高值，单位为cm(只读)
0x0001	读取仪表当前空高值，单位为mm(只读)
0x0002	读取仪表当前水位值，单位为cm(只读)
0x0003	读取仪表当前水位值，单位为mm(只读)
0x0010	读取测量状态（只读）； ==0 正常，大于0有错误
0x0011	从机量程单位厘米（读写）
0x0012	从机盲区单位厘米（读写）
0x0013	从机低位调整单位厘米（读写）
0x0014	从机高位调整单位厘米（读写）

表3寄存器地址说明

6.1.3举例

（1）读取仪表水位值，单位mm
主机发送：01 03 00 03 00 01 CRC16/01 03 00 03 00 02 CRC16
仪表回应：01 03 02 XX XX CRC16/01 03 04 XX XX XX XX CRC16
（2）修改仪表参数，修改量程为10m（1000cm）主机发送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
仪表回应：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失败或预置数据超限。

6.1.4通讯协议范例

不同站号地址下读取水位、空高时主机所发送的命令：

站号	功能码	起始地址	读取点数	校验码	意义
01	03	0000	0002	c40b	读取空高，单位cm
01	03	0001	0002	95cb	读取空高，单位mm
01	03	0002	0002	65cb	读取水位值，单位cm
01	03	0003	0002	340b	读取水位值，单位mm

02	03	0000	0002	c438	读取空高，单位cm
02	03	0001	0002	95f8	读取空高，单位mm
02	03	0002	0002	65f8	读取水位值，单位cm
02	03	0003	0002	3438	读取水位值，单位mm

03	03	0000	0002	c5e9	读取空高，单位cm
03	03	0001	0002	9429	读取空高，单位mm
03	03	0002	0002	6429	读取水位值，单位cm
03	03	0003	0002	35e9	读取水位值，单位mm

04	03	0000	0002	c45e	读取空高，单位cm
04	03	0001	0002	959e	读取空高，单位mm
04	03	0002	0002	659e	读取水位值，单位cm
04	03	0003	0002	345e	读取水位值，单位mm