第1章 产品简介

1.1 产品概述

S-CGGJ茎干生长传感器测量原理利用位移传感器移动的距离，来测量植物果实或植物根茎的生长长度，可连接传输设备，远程实时查看植物根茎生长数据，可随时随地查看数据。

1.2 功能特点

茎干生长传感器是一种高精度位移增量传感器，通过位移传感器测量果实的碰撞速度，位移传感器记录了完整果实的生长尺寸。

• 多种规格传感器，适合直径2~150mm大小的植物
• 在植物科学试验和国家示范项目应用广泛
• 适合测量各种植物茎干且对植物无伤害
• 可对测量植物进行多点测量
• 支持数据存储记录功能

1.3 主要参数

1.3.1 基本参数

参数名称	参数内容
直流供电	10VDC/2-5KΩ DC5V/1KΩ
输出信号	RS485输出
工作环境温度	-20°C~120°C
工作环境湿度	≤90%RH
量程	0-20mm/0-50mm/0-150mm
分辨率	1mm
寿命	>100*106次
线性精度	±0.3%
阻值误差	±10%
重复精度	0.01mm
操作速度上限	3m/s
温漂系数	1.5ppm/℃

 

1.1 数据帧格式定义

采用 Modbus-RTU 通讯规约，格式如下：
初始结构≥4字节的时间
地址码= 1字节
功能码= 1字节
数据区= N字节
错误校验= 16位 CRC 码
结束结构≥4字节的时间
地址码：为变送器的功能指示，本变送器只用到功能码 0x03（读取寄存器数据）。
数据区：数据区是具体地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认0x01）。
功能码：主机所发指令通讯数据，注意 16bits 数据高字节在前！
CRC 码：二字节的校验码。
问询帧

校验码 低位	地址码	功能码	寄存器 起始地址	寄存器长度	校验码 高位
1字节	1字节	1字节	2字节	2字节	1字节

应答帧

地址码	功能码	有效字节数	第一 数据区	第二 数据区	第N 数据区
1字节	1字节	2字节	2字节	2字节	2字节

1.2 寄存器地址

寄存器地址	PLC组态地址	内容	操作
0000H	40001	茎干膨胀值（单位mm）	只读
0100H	40101	设备地址（0-252）	读写
0101H	40102	波特率（2400/4800/9600）	读写

1.3 通讯协议示例以及解释

1.3.1 读取设备地址0x01的茎干膨胀值

       问询帧

地址码	功能码	起始地址	数据长度	校验码低位	校验码高位
0x01	0x03	0x00,0x00	0x00,0x01	0x84	0x0A

      应答帧

地址码	功能码	有效字节数	茎干膨胀值	校验码 低位	校验码 高位
0x01	0x03	0x02	0x00 0x06	0x38	0x46

茎干膨胀值：
0006 H(十六进制)=6=>茎干膨胀=6mm