1.产品介绍

1.1产品概述

SCMF工控模块采用485接口、标准的Modbus-RTU协议，实现通过数据指令读取8路输入通道状态、控制8路输出通道状态的功能。模块采用标准的35mm卡规安装，使用方便。广泛应用于：家居智能开关控制、酒店智能开关、宾馆智能电器控制、商场智能开关、公司厂房智能开关、网吧定时管理、卡拉OK计时控制、物联网、工控设备、测试设备电源控制、路灯管理、智能管理，集中电源管理等。

1.2功能特点

    ■8个输入点可匹配任何形式的开关量（有源、无源)。
    ■8个输出点可通过指令整体同步控制或独立单点控制。
    ■标准RS485接口，Modbus-RTU协议，方便二次开发。

1.3主要技术指标

供电电源：10~30V DC，带电源反接保护。
电流消耗：<35mA+继电器功耗。
继电器输出：常开触点。
继电器带负载能力：250VAC 1A/30VDC 1A
通讯接口：RS485型，通讯接口采用防雷和抗干扰设计。
工作环境温度：-10~50℃。
工作环境湿度：≤95%RH（非结露）。
存储环境温度：-30~60℃。
2.1端口说明

序号	端口标志	功能说明
1	V+	电源正（10~30V DC）
2	V-	电源负
3	V-	模块内部与“电源负”相连，可空闲
4	INV	保留
5~12	IN1~IN8	输入触点1~8，，详见输入接线示例
13	ING	保留
14~17		空闲
18	485G	485地（通讯距离超过1000m时使用，短距离不需要接）
19	485B	485总线负端
20	485A	485总线正端
21、22	NO1、COM1	1号常开触点、公共触点
23、24	NO2、COM2	2号常开触点、公共触点
25、26	NO3、COM3	3号常开触点、公共触点
27、28	NO4、COM4	4号常开触点、公共触点
29、30	NO5、COM5	5号常开触点、公共触点
31、32	NO6、COM6	6号常开触点、公共触点
33、34	NO7、COM7	7号常开触点、公共触点
35、36	NO8、COM8	8号常开触点、公共触点
37~40		空闲

 
注：当外部输入点不借用模块电源或不使用本模块的输入触点时，本模块可采用10-24ACV、10~30V DC供电。

4. 通信协议及示例

4.1通讯基本参数

编 码	8位二进制
数据位	8位
奇偶校验位	无
停止位	1位
错误校验	CRC（冗余循环码）
波特率	2400bit/s、4800bit/s、9600 bit/s可设，出厂默认为4800bit/s

4.2数据帧格式定义
采用Modbus-RTU 通讯规约，格式如下：
初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码：为变送器的地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认0x01）。
功能码：主机所发指令功能指示，本变送器只用到功能码03、06。
数据区：数据区是具体通讯数据，注意16bits数据高字节在前！
CRC码：二字节的校验码。
主机问询帧结构：

地址码	功能码	寄存器起始地址	寄存器长度	校验码低位	校验码高位
1字节	1字节	2字节	2字节	1字节	1字节

从机应答帧结构：

地址码	功能码	有效字节数	数据一区	第二数据区	第N数据区	校验码
1字节	1字节	1字节	2字节	2字节	2字节	2字节

4.3寄存器地址               

寄存器地址	PLC或组态地址	内容	操作
0000 H	40001	输入点寄存器	只读
0001 H	40002	输出点寄存器	读写

注：1、寄存器的低8bits对应8个点的状态。
2、为方便客户对单路输入点独立进行检测或单个继电器独立进行控制，本模块扩展了8个只读寄存器0x0010-0x0017和8个读写寄存器0x0008-0x000f，例如对0x0008写“1”1号继电器吸合，写“0”断开。读0x0010的状态为1，则有输入，读出0，则无输入。
4.4通讯协议示例
      询问输入状态

地址码	功能码	起始地址	数据长度	校验码低位	校验码高位
0x01	0x03	0x00 0x00	0x00 0x01	0x84	0x0A

 询问继电器状态

地址码	功能码	起始地址	数据长度	校验码低位	校验码高位
0x01	0x03	0x00 0x01	0x00 0x01	0xD5	0xCA

      继电器状态应答（只有第一路和第六路吸合，其他断开）

地址码	功能码	字节数	数据应答	校验码低位	校验码高位
0x01	0x03	0x02	0x00 0x21	0x78	0x5C

      写继电器（全部吸合）

地址码	功能码	地址	继电器值	校验码低位	校验码高位
0x01	0x06	0x00 0x01	0x00 0xff	0x98	0x4A

      写继电器（一四吸合，其余断开）

地址码	功能码	地址	继电器值	校验码低位	校验码高位
0x01	0x06	0x00 0x01	0x00 0x09	0x18	0x0C

      独立控制继电器时，继电器与寄存器对应关系如下表

1号继电器	0008 H (40009)	5号继电器	000c H (40013)
2号继电器	0009 H (40010)	6号继电器	000d H (40014)
3号继电器	000a H (40011)	7号继电器	000e H (40015)
4号继电器	000b H (40012)	8号继电器	000f H (40016)

      独立控制继电器（单独吸合1号继电器）

地址码	功能码	地址	继电器值	校验码低位	校验码高位
0x01	0x06	0x00 0x08	0x00 0x01	0xC9	0xC8

      读取独立继电器状态（读取1号继电器）

地址码	功能码	起始地址	继电器值	校验码低位	校验码高位
0x01	0x03	0x00 0x08	0x00 0x01	0x05	0xC8

      1号继电器状态应答             

地址码	功能码	字节数	数据应答	校验码低位	校验码高位
0x01	0x03	0x02	0x00 0x01	0x79	0x84

独立读取输入状态时，输入点与寄存器对应关系如下表

第1路输入点	0010 H (40017)	第5路输入点	0014 H (40021)
第2路输入点	0011 H (40018)	第6路输入点	0015 H (40022)
第3路输入点	0012 H (40019)	第7路输入点	0016 H (40023)
第4路输入点	0013 H (40020)	第8路输入点	0017 H (40024)

      独立读取输入状态（单独读取第一路输入触点）

地址码	功能码	起始地址	地址长度	校验码低位	校验码高位
0x01	0x03	0x00 0x10	0x00 0x01	0x85	0xCF

有输入应答

地址码	功能码	有效字节数	通道数据	校验码低位	校验码高位
0x01	0x03	0x02	0x00 0x01	0x79	0x84

无输入应答

地址码	功能码	有效字节数	通道数据	校验码低位	校验码高位
0x01	0x03	0x02	0x00 0x00	0xB8	0x44

4.5独立控制继电器指令示例

指令	功能
01 06 00 08 00 00 08 08	1号继电器断开
01 06 00 08 00 01 C9 C8	1号继电器吸合
01 06 00 09 00 00 59 C8	2号继电器断开
01 06 00 09 00 01 98 08	2号继电器吸合
01 06 00 0A 00 00 A9 C8	3号继电器断开
01 06 00 0A 00 01 68 08	3号继电器吸合
01 06 00 0B 00 00 F8 08	4号继电器断开
01 06 00 0B 00 01 39 C8	4号继电器吸合
01 06 00 0C 00 00 49 C9	5号继电器断开
01 06 00 0C 00 01 88 09	5号继电器吸合
01 06 00 0D 00 00 18 09	6号继电器断开
01 06 00 0D 00 01 D9 C9	6号继电器吸合
01 06 00 0E 00 00 E8 09	7号继电器断开
01 06 00 0E 00 01 29 C9	7号继电器吸合
01 06 00 0F 00 00 B9 C9	8号继电器断开
01 06 00 0F 00 01 78 09	8号继电器吸合

4.6独立读取输入状态指令示例

指令	功能
01 03 00 10 00 01 85 CF	读输入点1
01 03 00 11 00 01 D4 0F	读输入点2
01 03 00 12 00 01 24 0F	读输入点3
01 03 00 13 00 01 75 CF	读输入点4
01 03 00 14 00 01 C4 0E	读输入点5
01 03 00 15 00 01 95 CE	读输入点6
01 03 00 16 00 01 65 CE	读输入点7
01 03 00 17 00 01 34 0E	读输入点8