当你站在公路旁，留意一辆快速行驶汽车的引擎声音，你会发现在它向你行驶时声音的音调会变高(即频率变高)，在它离你而去时音调会变得低些(即频率变低)，这种现象叫做多普勒效应。根据声学多普勒效应，当声源和观察者之间有相对运动时，观察者所感受到的声频率将不同于声源所发出的频率，这个相对运动而产生的频率变化与两物体的相对速度成正比多普勒流量计的测量原理是以物理学中的多普勒效应为基础的，在超声波多普勒流量测量方法中，超声波发射器为固定声源，随流体一起运动的固体颗粒起了与声源有相对运动的“观察者”的作用。
 

    发射声波与接收声波之间的频率差，就是由于流体中固体颗粒运动而产少的声波多普勒频移，由于这个频率差正比于流体流速，所以测量频差可以求得流速，进而可以得到流体的流量。多普勒流速仪测水位是采用静压原理，测量的水位值用于水截面积计算。多普勒流速仪的水温，因为多普勒流速测量要用到水中声音传播的速度，而声音在水中传播速度与水温密切相关，因此内置了温度传感器用于温度测量，进而修正声速。     城市污水管网流速监测系统，可采集下水道污水的流速、水深、流量数据，并通过4G方式将数据上传至远端服务器平台，实现各个监控点远程集中在线监测。