1.产品介绍
1.1产品概述
土壤氮磷钾三合一肥力传感器适用于检测土壤中氮磷钾的含量,通过检测土壤中氮磷钾的含量来判断土壤的肥沃程度,进而方便系统的评估土壤情况。可长期埋入土壤中,耐长期电解,耐腐蚀,抽真空灌封,完全防水。该传感器广泛应用于土壤氮磷钾的检测、精细农业、林业、土壤研究、地质勘探、植物培育等领域。
1.2功能特点
1)门槛低,步骤少,测量快速,无需试剂,不限检测次数。2)测量精度高,响应速度快,互换性好。
3)电极采用特殊处理的合金材料,可承受较强的外力冲击,不易损坏。
4)完全密封,耐酸碱腐蚀,可埋入土壤进行长期动态检测。
5)探针插入式设计保证测量精确,性能可靠。
1.3 技术参数
| 直流供电(默认) | DC 5-30V | |
| 最大功耗 | ≤0.15W(@12V DC,25℃) | |
| 工作温度 | 0℃~55℃ | |
| 氮磷钾参数 | 量程 | 1-1999 mg/kg(mg/L) |
| 分辨率 | 1 mg/kg(mg/L) | |
| 精度 | ±2%FS(@1000mg/L,60%RH,25℃) | |
| 响应时间 | <1S | |
| 防护等级 | IP68 | |
| 探针材料 | 不锈钢 | |
| 密封材料 | 黑色阻燃环氧树脂 | |
| 默认线缆长度 | 2米,线缆长度可按要求定制 | |
| 外形尺寸 | 45*15*123mm | |
| 输出信号 | RS485(Modbus协议) | |
1.4产品选型
| S- | 代号 | |||
| N- | 土壤氮含量变送器 | |||
| P | 土壤磷含量变送器 | |||
| K | 土壤钾含量变送器 | |||
| S-SCNPK | 土壤氮磷钾三合一变送器 | |||
| N01- | RS485(Modbus-RTU协议) | |||
| TR | 土壤检测外壳 | |||
6.通信协议
6.1通讯基本参数
| 编 码 | 8位二进制 |
| 数据位 | 8位 |
| 奇偶校验位 | 无 |
| 停止位 | 1位 |
| 错误校验 | CRC(冗余循环码) |
| 波特率 | 可设,出厂默认为4800bit/s |
6.2 数据帧格式定义
采用Modbus-RTU 通讯规约,格式如下:初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码:为变送器的地址,在通讯网络中是唯一的(出厂默认0x01)。
功能码:主机所发指令功能指示。
数据区:数据区是具体通讯数据,注意16bits数据高字节在前!
CRC码:二字节的校验码。
主机问询帧结构:
| 地址码 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器长度 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
| 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 |
| 地址码 | 功能码 | 有效字节数 | 数据一区 | 数据二区 | 数据N区 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
| 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 |
6.3 寄存器地址
| 寄存器地址 | PLC或组态地址 | 内容 | 操作 | 定义说明 |
| 001E H | 40031 (十进制) | 氮含量 | 只读 | 氮含量实时值 |
| 001F H | 40032 (十进制) | 磷含量 | 只读 | 磷含量实时值 |
| 0020 H | 40033 (十进制) | 钾含量 | 只读 | 钾含量实时值 |
| 03E8 H | 41001 (十进制) |
氮含量系数 高十六位 |
读写 |
真实值 (IEEE754标准 浮点型) |
| 03E9 H | 41002 (十进制) |
氮含量系数 低十六位 |
读写 | |
| 03EA H | 41003 (十进制) | 氮含量校准值 | 读写 | 整数 |
| 03F2 H | 41011 (十进制) |
磷含量系数 高十六位 |
读写 |
真实值 (IEEE754标准 浮点型) |
| 03F3 H | 41012 (十进制) |
磷含量系数 低十六位 |
读写 | |
| 03F4 H | 41013 (十进制) | 磷含量校准值 | 读写 | 整数 |
| 03FC H | 41021 (十进制) |
钾含量系数 高十六位 |
读写 |
真实值 (IEEE754标准 浮点型) |
| 03FD H | 41022 (十进制) |
钾含量系数 低十六位 |
读写 | |
| 03FE H | 41023 (十进制) | 钾含量校准值 | 读写 | 整数 |
| 07D0 H | 42001 (十进制) | 设备地址 | 读写 | 1~254(出厂默认1) |
| 07D1 H | 42002 (十进制) | 设备波特率 | 读写 |
0代表2400 1代表4800 2代表9600 |
6.4 通讯协议示例以及解释
6.4.1举例:读取设备地址0x01的氮含量实时值问询帧
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x1E | 0x00 0x01 | 0xE4 | 0x0C |
| 地址码 | 功能码 | 返回有效字节数 | 氮含量 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x20 | 0xB9 | 0x9C |
氮含量:0020 H(16进制)= 32 =>氮= 32mg/kg
6.4.2举例:读取设备地址0x01的磷含量实时值
问询帧
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x1F | 0x00 0x01 | 0xB5 | 0xCC |
| 地址码 | 功能码 | 返回有效字节数 | 磷含量 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x25 | 0x79 | 0x9F |
磷含量:0025 H(16进制)= 37 =>磷=37mg/kg
6.4.3举例:读取设备地址0x01的钾含量实时值
问询帧
| 地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x20 | 0x00 0x01 | 0x85 | 0xC0 |
| 地址码 | 功能码 | 返回有效字节数 | 钾含量 | 校验码低字节 | 校验码高字节 |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x30 | 0xB8 | 0x50 |
钾含量计算:
钾含量:0030 H(16进制)= 48 =>钾=48mg/kg
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