S-CL10 型是一款低功耗低成本无线倾角计;内置可充电锂电池(容量 9000mA.H),在不更换电池的情况下,工作时长可达 5年以上(每天采集一次数据);产品配置太阳能电池板进行充电,同时支持外部充电器快速充电。默认 LORA 传输。产品支持远程控制与管理,可以自动进入低功耗休眠模式,休眠电流低于 4.8μA;支持定时唤醒和运动唤醒功能;星型网络组网,数据可经 LoRa 网关进入云端。设计精密、体积小、功耗低,可广泛应用在建筑结构监测、自动化等领域。
	  技术参数:
技术参数:
 
	
		
 
	
		
	
		
数据格式:16 进制
标示符: 固定为 0x68
数据长度:从数据长度到校验和(包括校验和)的长度地址码:采集模块的地址,默认为 00
数据域:根据命令字不同内容和长度相应变化
校验和:数据长度、地址码、命令字和数据域的和,不考虑进位
(注意:当命令字或数据域变化时 检校和也会变化。当您改变数据域时请相应改变检校和。)
1.2 例如应答命令:68 10 00 84 00 20 43 02 10 10 36 75 00 00 00 00 C4
表示 X 轴: +20.4302°, Y 轴: -10.3675°
	 
 
2.4
	
		
读 X、Y 轴角度、温度、电量发送命令: 68 04 00 06 0A
 
 
应答命令:68 14 00 83 10 00 34 10 10 03 41 01 01 76 57 00 00 37 38 10 8D
	
		
例如:68 14 00 83 10 00 34 10 10 03 41 01 01 76 57 00 00 37 38 10 8D
表示 X 轴:-0.3410°,Y 轴:+3.4101°,Z 轴:-76.5700°,温度:+37.38°,电量 10
	 
	
	
		
			
	
		
			
	注:如果设置为 绝对零点,则测量角度以出厂设置的零点为基准。如果设成相对零点,则测量角度以当前位置为零点基准,无需保存指令实现掉电保存。
	
	
		
			
	
		
			
	2.3           设置传感器地址
发送命令: 68 05 00 0F 01 15
	
		
			
	注意: 传感器默认的地址为 00。
	
		
			
	1、多个传感器同时连接在一个 LORA 网关的时候,则需将每个传感器设置成不同地址。
2、模块地址从 00 致 EF 范围。
3、FF 为通用地址。
	 
	
	
		
			
	*查询模块地址不考虑校验位。
	
		
			
	2.5       设置角度模式
发送命令: 68 05 00 0C 00 11
	
		
			
	*默认 问答输出模式;5Hz 意味着每秒自动输出 5 次数据,其他以此类推。
	
		
			
	*当产品被设置成自动输出模式时,产品上电后 10 秒内将没有输出,此时可对产品进行设置操作等。
	
	
		
			
	 
	
		
			
	注: 0x00 表示水平安装,出厂默认水平安装。
	
	
		
			
	
		
			
	2.8       开启低功耗模式
发送命令: 68 05 00 2D 01 33
	
		
			
	
		
			
	2.9       查询低功耗状态
发送命令: 68 04 00 2E 32
	
		
			
	
		
			
	注: 0x00 表示低功耗模式未打开,出厂默认关闭低功耗模式。0X01 表示低功耗模式已打开。
	 
	
	
		
			
	
		
			
	注:休眠的时间单位为分钟。
	
	
		
			
	
		
			
	注: 0x00,0X00 表示休眠时间为 0 分钟设置成功,出厂默认休眠时间为 10 分钟。注:休眠的时间单位为分钟。
	
	
		
			
	
		
			
	注: 0x00 表示保持时间设置成功。最小的保持时间为 5 秒。防止倾角数据不稳定。注:保持的时间单位为秒。
	 
	
	
		
			
	
		
			
	注: 0x00,0X00 表示休眠时间为 0 秒,出厂默认保持时间为 30 秒。注:休眠的时间单位为秒。
	
	
		
			
	
		
			
	注: 0x00 表示保持时间设置成功,最小唤醒阀值为 5mg。出厂默认保持时间为 80mg注:唤醒阀值的单位为 mg。
	
	
		
			
	
		
			
	注:唤醒阀值的单位为 mg。
	 
	
	
		
			
	
		
			
	注: 0x00 表示保持时间设置成功,最小唤醒阀值为 5 毫秒。出厂默认唤醒延时时间为 10 毫秒注:唤醒延时时间的单位为毫秒。
	
	
		
			
	
		
			
	注:唤醒延时时间单位为 ms。
	
	
		
			
	
		
			
	注:无线地址默认为 0,
	 
	
	
		
			
	
		
			
	2.20   设置无线信道
发送命令: 68 06 00 49 00 00 4F
	
		
			
	
		
			
	注:无线地址默认为 0,
	
	
		
			
	
		
			
	 
2.22 设置无线速率
发送命令: 68 05 00 51 60 B6
	
		
			
	
		
			
	注:无线地址默认为 2.4k,
	
	
		
			
	
		
			
	2.24           设置无线密钥
发送命令: 68 06 00 53 00 00 59
	
		
			
	
		
			
	注:无线密钥默认为 0,
 
	
		
	
		
2.26     update flash(保存设置)
发送命令: 68 04 00 0A 0E
	
		
	
		
*对于各种参数设置,设置完成后一定要发送“保存设置”命令,否则断电后这些设置都将消失。
	
		
	
		
恢复出厂设置之后原先的设置参数将失效。
		
		
| 参 数 | 条 件 | S-CL10 | S-CL30 | S-CL60 | S-CL90 | 单 位 | 
| 测 量 范 围 | ±10 | ±30 | ±60 | ±90 | ° | |
| 测 量 轴 | X、Y 轴 | X、Y 轴 | X、Y 轴 | X、Y 轴 | ||
| 绝 对 精 度 | -40~+85℃ | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ° | 
| 分 辨 率 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | ° | |
| 长 期 稳 定 性 | @25℃ | <0.1 | <0.1 | <0.1 | <0.1 | ° | 
| 检 测 频 率 | 100 | 100 | 100 | 100 | Hz | |
| 零点温度系数 | -40~+85℃ | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | °/℃ | 
| 工 作 频 段 | 410~493MHZ | |||||
| 数 据 上 传 | 默认 1 天 1 次(可自行设置) | |||||
| 自 动 唤 醒 | 支持 | |||||
| 运 动 唤 醒 | 支持 | |||||
| 定 时 唤 醒 | 支持 | |||||
| 平均工作时间 | ≥55000 小时/次 | |||||
| 抗 冲 击 | >20000g,0.5ms,3 次/轴 | |||||
| 绝 缘 电 阻 | ≥100MΩ | |||||
| 防 水 等 级 | 默认 IP67 | |||||
| 重 量 | 650g(不含包装盒) | |||||
| 电源接口 | 充电电压 | DC5V | 
| 充电电流 | 1000mA | |
| 工作电流 | 80mA | |
| 待机电流 | 4.8uA | |
| 电池容量 | 9000mAH | |
| 充电方式 | 自带太阳充电 | |
| 通讯距离 | 最大 5KM | |
| 通讯方式 | LORA 无线、星状组网 | |
| 工作温度 | -30~+70℃ | |
| 储存温度 | -30~+70℃ | |
	 
	LORA 无线参数
	工作频段: 410~493MHz
	传输方式: 透明传输
	发射功率: 22dBm
	ADDH: 0X00
	ADDL:  0X00
	NETID: 0X00
	无线空中速率: 2.4K
	信道: 23(0X17)
	密匙:0
	
	产品尺寸
	 
	
	数据格式:
	1.1     数据帧格式:(8 位数据位,1 位停止位,无校验,默认速率 9600)
| 标示符 | 数据长度 | 地址码 | 命令字 | 数据域 | 校验和 | 
| (1byte) | (1byte) | (1byte) | (1byte) | (0byte) | (1byte) | 
| 0x68 | 
标示符: 固定为 0x68
数据长度:从数据长度到校验和(包括校验和)的长度地址码:采集模块的地址,默认为 00
数据域:根据命令字不同内容和长度相应变化
校验和:数据长度、地址码、命令字和数据域的和,不考虑进位
(注意:当命令字或数据域变化时 检校和也会变化。当您改变数据域时请相应改变检校和。)
1.2 例如应答命令:68 10 00 84 00 20 43 02 10 10 36 75 00 00 00 00 C4
表示 X 轴: +20.4302°, Y 轴: -10.3675°

	2       命令格式
	
	
		
			
	
		
			
	注:数据域为 4 字节返回角度值,为压缩 BCD 码,SS 为符号位(00 正,10 负),XX 为两位整数值,YYYY 为四位小数值。其他轴数据与此相同 。如 00457820 表示+45.782°。
2.2读 Y 轴角度
	
	
		
			
	发送命令: 68 04 00 02 06
	 
	 
应答命令:
	
		
			
	2.3读 X、Y 轴角度
	
	
		
			
	发送命令: 68 04 00 04 08
	 
	 
应答命令:
	
		
			
2.1 读 X 轴角度
发送命令: 68 04 00 01 05| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (0byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x04 | 0x00 | 0x01 | 0x05 | |
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (4byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x81 | SSXX.YYYY | |||
2.2读 Y 轴角度
| 
 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (4byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x82 | 
| 
 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (12byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x84 | 
2.4
| 
 | 
应答命令:68 14 00 83 10 00 34 10 10 03 41 01 01 76 57 00 00 37 38 10 8D
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (16byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x83 | 
表示 X 轴:-0.3410°,Y 轴:+3.4101°,Z 轴:-76.5700°,温度:+37.38°,电量 10

2.1 设置相对/绝对零点
发送命令: 68 05 00 05 00 0A| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x05 | 0x00: 绝对零点 0x01: 相对零点 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x85 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 | 
2.2 查询相对/绝对零点
发送命令: 68 04 00 0D 11| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (0byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x0D | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x8D | 0x00: 绝对零点 0xFF: 相对零点 | 
发送命令: 68 05 00 0F 01 15
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x0F | XX 模块地址 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x8F | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 | 
2、模块地址从 00 致 EF 范围。
3、FF 为通用地址。
2.4 查询模块地址
发送命令: 68 04 00 1F| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (0byte) | 校验和 (0byte) | 
| 0x68 | 0x1F | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x1F | 
发送命令: 68 05 00 0C 00 11
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x0C | 0x00: 问答式 0x01: 5Hz 0x02: 15Hz 0x03: 25Hz 0x04: 35Hz 0x05: 50Hz 0x07: 0.1Hz 0x09: 0.3Hz | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x8C | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 | 
2.6 设置传感安装方向
发送命令: 68 05 00 2A 01 30| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x2A | 0x00: 水平 0x01: X 轴竖直安装 0x02: Y 轴竖直安装 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x6A | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失 | 
2.7 查询传感器安装方向
发送命令: 68 04 00 2B 2F| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (0byte) | 校验和 (0byte) | 
| 0x68 | 0x2B | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x6B | 0x00: 水平安装 0x01: X 轴竖直 0x02: Y 轴竖直 | 
发送命令: 68 05 00 2D 01 33
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x2D | 0x00: 关闭低功耗 0x01: 开启低功耗 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x43 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 | 
发送命令: 68 04 00 2E 32
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x2E | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x44 | 0x00:未进入 0x01: 进入低功耗 | 
2.10 设置休眠时间
发送命令: 68 06 00 39 00 00 3F| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x39 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x8B | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 | 
2.11 读取休眠时间
发送命令: 68 04 00 40 44| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x0B | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x8B | 0x00 0x00 | 
2.12 设置保持时间
发送命令: 68 06 00 41 00 05 4C| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x41 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x41 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 | 
2.13 读取保持时间
发送命令: 68 04 00 42 46| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x42 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x42 | 0x00 0x00 | 
2.14 设置唤醒阀值
发送命令: 68 06 00 43 00 05 4E| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x0B | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x8B | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 | 
2.15 读取唤醒阀值
发送命令: 68 04 00 44 48| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x44 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x46 | 0x00 0x00 | 
2.16 设置唤醒延时时间
发送命令: 68 06 00 45 00 05 50| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x45 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x47 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 | 
2.17 读取唤醒延时时间
发送命令: 68 04 00 46 4A| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x46 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x48 | 0x00 0x00 | 
2.18 设置无线地址
发送命令: 68 06 00 47 00 00 4D| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x47 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x49 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 | 
2.19 读取无线地址
发送命令: 68 04 00 48 4C| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x48 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x50 | 0x00 0x00 | 
发送命令: 68 06 00 49 00 00 4F
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x49 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x51 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 | 
2.21 读取无线信道
发送命令: 68 04 00 50 54| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x50 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x54 | 0x00 0x00 | 
2.22 设置无线速率
发送命令: 68 05 00 51 60 B6
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x51 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x53 | 0x60: 空速率 0.3K 0x61: 空速率 1.2K 0x62: 空速率 2.4K 0x63: 空速率 4.8K 0x64: 空速率 9.6K 0x65: 空速率 19.2K 0x66: 空速率 38.4K 0x67: 空速率 62.5K | 
2.23 读取无线速率
发送命令: 68 04 00 52 56| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x52 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x54 | 0x00 0x00 | 
发送命令: 68 06 00 53 00 00 59
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x53 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x55 | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 | 
2.25 读取无线密钥
发送命令: 68 04 00 54 58| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x54 | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (2byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x56 | 0x00 0x00 | 
发送命令: 68 04 00 0A 0E
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (0byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x0A | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x8A | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 | 
2.27 恢复出厂设置
发送命令: 68 04 00 0E 12| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (0byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x0E | 
应答命令:
| 标示符 (1byte) | 数据长度 (1byte) | 地址码 (1byte) | 命令字 (1byte) | 数据域 (1byte) | 校验和 (1byte) | 
| 0x68 | 0x8E | 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 | 

 
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