雷达水位流量监测仪

根据情况选择不同规格的安装支架，以保证风速较大时，雷达流量计不会晃动。如果雷达流量计产生晃动会影响测量精度。

根据现场的安装条件，尽量将雷达流量计迎向上游安装。雷达流量计既能安装在河流上游，也能安装在下游，一般建议安装在上游（安装在上游：①不受固定建筑物影响；②降雨对其的影响也会相对较小）；图12、图13则表明雷达流量计探测的河流水面应该是稳定的，如果河流宽窄、流向发生变化，导致水面流速不平稳，那对河流的测量会有影响。其中图12反映了在河流方向发生变化的情况下，雷达流量计应该指向河流尚未发生变化的方向；图13则反映了在河流宽窄发生变化的情况下，雷达流量计应该指向河流宽度没有发生明显变化的方向。因此，为了避免面向河流弯曲、宽窄发生变化，视具体情况可以选择下游安装。这是在工程安装时需要注意的地方。

根据雷达流量计波束角选择合适的安装高度。
水位雷达波束角8°
流速雷达波束角12°×12°流速仪与水平方向呈58°角

通过RS-485总线与设备连接，默认参数如下： 
波特率：9600（可修改）；
数据位：8； 
停止位：1；
奇偶校验：无
连接方式如图所示，推荐使用直流12V供电。

硬件接口：RS485
通讯协议：标准Modbus
波特率：9600
数据格式：8N1
校验：CRC16

（一）信息帧格式及说明

主机的命令格式由从机地址、功能码、寄存器地址、读取点数及CRC码组成如表1所示。

主机发送：	站号(1B)	功能码(1B)	起始地址(2B)	读取点数(2B)	CRC(2B)
	01	03/06	00 XX	00 XX	XX XX

表1 主机命令
 

（二）主机命令详细说明

站号：从机地址（0-99）；
功能码：03读取寄存器的数值；06更改寄存器的数值；
寄存器起始地址：两个字节，具体描述详见表3；
读取点数：2个字节，若读取16位整型数据，则设为0001；读取32位整型数据，则设为0002；
CRC：校验码，两个字节。
从机响应有两种格式，当功能码为03时，其格式由站号、功能码、数据长度，数据区及CRC码，如表2；当功能码为06时，其格式与主机命令帧相同，如表1所示。

从机应答：	站号(1B)	功能码(1B)	返回数据长度	数据(nB)	CRC(2B)
	01	03	n	XX XX XX...	XX XX

表2 从机应答
 
站号（地址）：一个字节，返回主机发送的地址；功能码：一个字节，返回主机发送功能码；
应答数据字节数：后面跟的数据字节数；
数据：针对主机命令返回对应的数据，高字节在前，低字节在后； CRC：校验码，两个字节。

 

寄存器地址	描述（可连续读取多个寄存器）
0x001E	读取当前水位值(16位整型数据)，单位为cm（只读）
0x001F	读取当前流速值(16位整型数据)，单位为mm/s（只读）
0x0020	读取当前流量值(16位整型数据)，单位为m3/s（只读）注：不建议使用，读流量数据请使用0x002F
0x0021	读取累计流量值（32位无符号整形数据，高字节在前），单位为m3（只读）
0x0023	流量计地址 （读写）
0x0024	槽堰模式：0X01-圆形槽 0X02-矩形槽 0X03-梯形槽 0x04-U型槽 （读写）
0x0025	管道半径      单位为cm （读写）
0x0026	矩形槽槽宽    单位为cm （读写）
0x0027	梯形槽下底宽 单位为cm （读写）
0x0028	梯形槽上底宽 单位为cm （读写）
0x0029	梯形槽高度    单位为cm （读写）
0x0031	读取累计流量值（浮点型数据，高字节在前），单位为m3（只读）
0x002A	读取水位计的空高值，单位为cm
0x002B	读/写水位计的量程，单位为cm
0x002C	读/写水位计的低位量程，单位为cm
0x002D	读/写瞬时流量的偏差值，单位为m3/s
0x002E	读取仪表工作状态；正常：3； 流速仪定义字节BIT0，正常BIT0=1，失败BIT0=0；水位计定义字节BIT1，正常BIT1=1，失败BIT1=0；
0x002F	读取瞬时流量值（浮点型数据，低字节在前），单位为m3/s（只读）

 
表3 寄存器地址说明

（当需要特殊调试水位计参数使用该协议，RS485连接A1B1调试线）
硬件接口：RS485
通讯协议：标准Modbus
波特率：9600
数据格式：8N1
校验CRC16 多项式A001
信息帧格式及说明
主机的命令格式由从机地址、功能码、 寄存器起始地址、读取点数及CRC码组成如表1所示。

主机发送：	站号(1B)	功能码(1B)	寄存器起始地址(2B)	读取点数(2B)	CRC(2B)
	01	03/06	00 XX	00 XX	XX XX

表4 主机命令
 
主机命令详细说明
站号：从机地址（0-99）；
功能码：03读取传感器（仪表）寄存器的数值； 06更改传感器（仪表）寄存器的数值；
寄存器起始地址：两个字节，具体描述详见表3
读取点数：2个字节，若读取十六位整型数据，则设为0001，读取32位整型数据，则设为0002；
CRC:校验码，两个字节；
从机响应有两种格式，当功能码为03时，其格式由站号、功能码、数据长度，数据区及CRC码，如表5；当功能码为06时，其格式与主机命令帧相同，如表4所示。
 

从机应答：	静止期	站号(1B)	功能码(1B)	返回数据长度	数据(nB)	CRC(2B)
	T1 T4	01	03	n	XX XX XX XX	XX XX XX XX

表5 从机应答:
 
站号（地址）：一个字节，返回主机发送的地址； 功能码：一个字节，返回主机发送功能码；
应答数据字节数:后面跟的数据字节数；
数据：针对主机命令返回对应的数据，高字节在前，低字节在后； CRC:校验码，两个字节。