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导波雷达水位计是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成水位信号。探头发出高频脉冲并沿缆式或杆式探头传导，当脉冲遇到水表面时反射回来被仪表内的接收器接收并将距离信号转化为水位信号。输入反射的脉冲信号沿缆绳传导至仪表电子线路部分，微处理器对此信号进行处理，识别出微波脉冲在水表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成，距离水表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比：D=C×T/2 其中C为光速。
水位H为： H=A-D
输出：
水位H为： H=A-D
输出：
通过输入井的高度A(=零点)，满井高度C(=满量程)及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境，对应水位测量值输出。
通讯协议：标准Modbus波特率：9600
数据格式：8N1
校验CRC16：多项式A001
表1 主机命令
功能码：03读取寄存器的数值；06更改寄存器的数值；寄存器起始地址：两个字节，具体描述详见表3；
读取点数：2个字节，若读取16位整型数据，则设为0001；读取32位整型数据，则设为0002；
CRC：校验码，两个字节。
从机响应有两种格式，当功能码为03时，其格式由站号、功能码、数据长度，数据区及CRC码，如表2；当功能码为06时，其格式与主机命令帧相同，如表1所示。
表2 从机应答
站号（地址）：一个字节，返回主机发送的地址；功能码：一个字节，返回主机发送功能码；
应答数据字节数：后面跟的数据字节数；
数据：针对主机命令返回对应的数据，高字节在前，低字节在后； CRC：校验码，两个字节。
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表3 寄存器地址说明
1. 读取仪表水位值，单位mm
主机发送：01 03 00 03 00 01 CRC16
仪表回应：01 03 02 XX XX CRC16
2. 修改仪表参数，修改量程为10m（1000cm）主机发送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
仪表回应：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失败或预置数据超限。
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不同站号地址下读取水位、空高时主机所发送的命令：
表4 主机发送命令
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以量程10米为例，从机回复的数据代码：
测量范围
① 顶部盲区是指水的最高位面与测量参考点之间的最小距离。
② 底部盲区是指缆绳最底部附近无法精确测量的一段距离。
③ 顶部盲区和底部盲区之间是有效测量距离。
注意：只有水在顶部盲区和底部盲区之间时，才能保证水位的可靠测量。
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特 点： 缆式探头 |
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应 用： 水井、水槽、水池等水位高度测量。 |
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最大量程： 35m |
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过程连接： G1½"A螺纹/法兰/支架 |
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工作温度： -40～70℃ |
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精 度： ±3mm |
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频 率： 100MHz～1.8GHz |
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工作电压： 6~18V DC(建议使用7.2V DC) |
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分 辨 率： 1mm |
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采 样： 回波采样55次/s |
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响应速度： ＞0.2s（根据具体使用情况而定） |
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功 耗： ≤85mW |
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电缆入口： 2个M20*1.5(电缆直径6~9mm) |
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信号输出： RS485/Modbus |
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防护等级： IP68 |
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网络制式： NB-Iot/4G |
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标准及频段：支持蓝牙V4.2标准2.4GHz,ISM频段 |
3.1 安装位置：
① 在整个量程范围内不碰壁；
② 探头在井内尽量居中，便于安装防波动支架；
③ 如使用缆式探头，为保证缆绳处于拉伸状态，重锤接近井底不宜过长，缆长应与实际量程一致；
④ 室外安装必要时时应采取遮阳、防雨措施。
串口通讯调试
硬件接口：RS485通讯协议：标准Modbus波特率：9600
数据格式：8N1
校验CRC16：多项式A001
信息帧格式及说明
主机的命令格式由从机地址、功能码、 寄存器起始地址、读取点数及CRC码组成如表1所示。|
主机发送： |
站号(1B) | 功能码(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 读取点数(2B) | CRC(2B) |
| 01 | 03/06 | 00 XX | 00 XX | XX XX |
主机命令详细说明
站号：从机地址（0-99）；功能码：03读取寄存器的数值；06更改寄存器的数值；寄存器起始地址：两个字节，具体描述详见表3；
读取点数：2个字节，若读取16位整型数据，则设为0001；读取32位整型数据，则设为0002；
CRC：校验码，两个字节。
从机响应有两种格式，当功能码为03时，其格式由站号、功能码、数据长度，数据区及CRC码，如表2；当功能码为06时，其格式与主机命令帧相同，如表1所示。
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从机应答： |
站号(1B) | 功能码(1B) | 返回数据长度 | 数据(nB) |
| 01 | 03 | n | XX XX XX... |
站号（地址）：一个字节，返回主机发送的地址；功能码：一个字节，返回主机发送功能码；
应答数据字节数：后面跟的数据字节数；
数据：针对主机命令返回对应的数据，高字节在前，低字节在后； CRC：校验码，两个字节。
保持寄存器地址功能、波特率及RS485数据格式说明
寄存器地址详细说明：寄存器0x0000~0x0003数据为无符号整型数据,为当前测量值；0x0010为当前仪表状态，表示是否有故障；0x0011~0x0014为从机的安装量程、盲区、水位的零点满点。| 寄存器地址 | 描述(不可连续读取) |
| 0x0000 | 读取仪表当前空高值，单位为cm(只读) |
| 0x0001 | 读取仪表当前空高值，单位为mm(只读) |
| 0x0002 | 读取仪表当前水位值，单位为cm(只读) |
| 0x0003 | 读取仪表当前水位值，单位为mm(只读) |
| 0x0010 | 读取测量状态（只读）； ==0 正常，大于0有错误 |
| 0x0011 | 从机量程 单位厘米（读写） |
| 0x0012 | 从机盲区 单位厘米（读写） |
| 0x0013 | 从机低位调整 单位厘米（读写） |
| 0x0014 | 从机高位调整 单位厘米（读写） |
1. 读取仪表水位值，单位mm
主机发送：01 03 00 03 00 01 CRC16
仪表回应：01 03 02 XX XX CRC16
2. 修改仪表参数，修改量程为10m（1000cm）主机发送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
仪表回应：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失败或预置数据超限。
不同站号地址下读取水位、空高时主机所发送的命令：
| 站号 | 功能码 | 起始地址 | 读取点数 | 校验码 | 意义 |
| 01 | 03 | 0000 | 0001 | 840A | 读取空高，单位cm |
| 01 | 03 | 0001 | 0001 | D5CA | 读取空高，单位mm |
| 01 | 03 | 0002 | 0001 | 25CA | 读取水位高，单位cm |
| 01 | 03 | 0003 | 0001 | 740A | 读取水位高，单位mm |
| 02 | 03 | 0000 | 0001 | 8439 | 读取空高，单位cm |
| 02 | 03 | 0001 | 0001 | D5F9 | 读取空高，单位mm |
| 02 | 03 | 0002 | 0001 | 25F9 | 读取水位高，单位cm |
| 02 | 03 | 0003 | 0001 | 7439 | 读取水位高，单位mm |
| 03 | 03 | 0000 | 0001 | 85E8 | 读取空高，单位cm |
| 03 | 03 | 0001 | 0001 | D428 | 读取空高，单位mm |
| 03 | 03 | 0002 | 0001 | 2428 | 读取水位高，单位cm |
| 03 | 03 | 0003 | 0001 | 75E8 | 读取水位高，单位mm |
| 04 | 03 | 0000 | 0001 | 845F | 读取空高，单位cm |
| 04 | 03 | 0001 | 0001 | D59F | 读取空高，单位mm |
| 04 | 03 | 0002 | 0001 | 259F | 读取水位高，单位cm |
| 04 | 03 | 0003 | 0001 | 745F | 读取水位高，单位mm |
以量程10米为例，从机回复的数据代码：
| 9米水位高时： | 1米空高（cm） | 01 | 03 | 02 | 00 | 64 | B9 | AF |
| 1米空高（mm） | 01 | 03 | 02 | 03 | E8 | B8 | FA | |
| 9米水位高（cm） | 01 | 03 | 02 | 03 | 84 | B8 | D7 | |
| 9米水位高（mm） | 01 | 03 | 02 | 23 | 28 | A1 | 6A | |
| 8米水位高时： | 2米空高（cm） | 01 | 03 | 02 | 00 | C8 | B9 | D2 |
| 2米空高（mm） | 01 | 03 | 02 | 07 | D0 | BB | E8 | |
| 8米水位高（cm） | 01 | 03 | 02 | 03 | 20 | B9 | 6C | |
| 8米水位高（mm） | 01 | 03 | 02 | 1F | 40 | B1 | 84 |
| 6米水位高时： | 4米空高（cm） | 01 | 03 | 02 | 01 | 90 | B9 | B8 |
| 4米空高（mm） | 01 | 03 | 02 | 0F | A0 | BD | CC | |
| 6米水位高（cm） | 01 | 03 | 02 | 02 | 58 | B8 | DE | |
| 6米水位高（mm） | 01 | 03 | 02 | 17 | 70 | B6 | 50 |
| 4米水位高时： | 6米空高（cm） | 01 | 03 | 02 | 02 | 58 | B8 | DE |
| 6米空高（mm） | 01 | 03 | 02 | 17 | 70 | B6 | 50 | |
| 4米水位高（cm） | 01 | 03 | 02 | 01 | 90 | B9 | B8 | |
| 4米水位高（mm） | 01 | 03 | 02 | 0F | A0 | BD | CC |
| 2米水位高时： | 8米空高（cm） | 01 | 03 | 02 | 03 | 20 | B9 | 6C |
| 8米空高（mm） | 01 | 03 | 02 | 1F | 40 | B1 | 84 | |
| 2米水位高（cm） | 01 | 03 | 02 | 00 | C8 | B9 | D2 | |
| 2米水位高（mm） | 01 | 03 | 02 | 07 | D0 | BB | E8 |
| 0米水位高时： | 10米空高（cm） | 01 | 03 | 02 | 03 | E8 | B8 | FA |
| 10米空高（mm） | 01 | 03 | 02 | 27 | 10 | A2 | 78 | |
| 0米水位高（cm） | 01 | 03 | 02 | 00 | 00 | B8 | 44 | |
| 0米水位高（mm） | 01 | 03 | 02 | 00 | 00 | B8 | 44 |
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